ヒューマノイドシステム研究室
玄相昊 教授 織田健吾 特任助教
【ヒューマノイドロボティクス】
高い歩行パフォーマンスを追求する運動制御理論と先端のフルイドパワー技術を用いたヒューマノイド，外骨格，屋外作業ロボットの開発．
センサ知能統合研究室
下ノ村和弘 教授 ラディグロバート 助教
【センサの知能化とシステム統合】
知能化センサ，センサフュージョン，生体の感覚情報処理をモデルにしたセンサシステム，ビジョンを基盤とした知能ロボット．
福祉工学研究室
手嶋教之 教授
【障害者・高齢者に本当に役立つ福祉技術開発】
ローテクからハイテクまで各種福祉機器開発を行っている．現在所有する市販の福祉機器は日本の工学系研究室の中でおそらく最多．
生物知能機械学研究室
馬書根 教授 田陽 助教
【生物の運動知能を実現する環境適応ロボット】
生物の運動や知能を実現する新しいロボットを開発すると共に，生物の運動知能を理解し運動と知能の融合，レスキューロボットを研究