研究室

川村貞夫 教授　加古川篤 講師

【ロボットの運動知能科学とその応用】
水中ロボット，高エネルギー効率ロボット，極軽量ロボット，感覚運動統合理論

玄相昊 教授　有田輝 助教

【ヒューマノイドロボティクス】
高い歩行パフォーマンスを追求する運動制御理論と先端のフルイドパワー技術を用いたヒューマノイド，外骨格，屋外作業ロボットの開発．

下ノ村和弘 教授　ラディグロバート 助教

【センサの知能化とシステム統合】
知能化センサ，センサフュージョン，生体の感覚情報処理をモデルにしたセンサシステム，ビジョンを基盤とした知能ロボット．

手嶋教之 教授

【障害者・高齢者に本当に役立つ福祉技術開発】
ローテクからハイテクまで各種福祉機器開発を行っている．現在所有する市販の福祉機器は日本の工学系研究室の中でおそらく最多．

永井清 教授　櫻田武 助教

【次世代ロボットの開発】
多指ロボットハンド，マクロ・マイクロ型ロボット等高機能産業用ロボット，介護や自立生活支援用動作補助機等福祉ロボットの研究開発

野方誠 教授　李龍川 特任助教

【生活支援ロボティクス・メカトロニクス】
人とロボットが共存するための新しいロボティクス・メカトロニクス技術の研究・開発．

平井慎一 教授　松野孝博 助教

【柔らかいロボットシステム】
柔らかい材料を積極的に用いた新しい機能を発現するロボットに関する研究

馬書根 教授　田陽 助教

【生物の運動知能を実現する環境適応ロボット】
生物の運動や知能を実現する新しいロボットを開発すると共に，生物の運動知能を理解し運動と知能の融合，レスキューロボットを研究

植村充典 准教授

【広く使われる次世代のロボットの研究】
スマートロボットの中核となる制御や機構，環境認識法を研究．

生体工学研究室

岡田志麻 准教授

【医用生体工学，バイオメカニクス】
工学の生体機能解明への応用，工学の医療・福祉応用，生体機能の工学応用など生体工学に関する研究．