ヒューマノイドシステム研究室
玄 相昊 教授 織田 健吾 特任助教
【ヒューマノイドロボティクス】
高い歩行パフォーマンスを追求する運動制御理論と先端のフルイドパワー技術を用いたヒューマノイド，外骨格，屋外作業ロボットの開発．
センサ知能統合研究室
下ノ村 和弘 教授
【センサの知能化とシステム統合】
知能化センサ，センサフュージョン，生体の感覚情報処理をモデルにしたセンサシステム，ビジョンを基盤とした知能ロボット．
福祉工学研究室
手嶋 教之 教授
【障害者・高齢者に本当に役立つ福祉技術開発】
ローテクからハイテクまで各種福祉機器開発を行っている．現在所有する市販の福祉機器は日本の工学系研究室の中でおそらく最多．
生物知能機械学研究室
馬 書根 教授 田 陽 助教
【生物の運動知能を実現する環境適応ロボット】
生物の運動や知能を実現する新しいロボットを開発すると共に，生物の運動知能を理解し運動と知能の融合，レスキューロボットを研究
クラウドロボティクス研究室
王 忠奎 准教授
【クラウド、IoT、ビッグデータ、AIなどを利用したロボット】
クラウド、IoT、ビッグデータ、AIなどの技術を活用してロボットシステムの最適化と柔軟性を実現するための研究．バラ積みピッキングの環境下の食品認識，食品データベース，IoTセンサーモジュールを用いたロボットシステムの遠隔監視，ROS/ROS2に基づくロボットシステムの構築などを研究．
アクチュエーション研究室
加古川 篤 准教授
【要素加算的メカトロニクス・要素最少化メカトロニクス】
アクチュエーションを「現実世界（フィジカル空間）に直接働きかけを行う手段」という広義の意味として捉え，フィールドロボットやサービスロボットの研究開発と社会実装を推進．