ヒューマノイドシステム研究室
玄相昊 教授 有田輝 助教
【ヒューマノイドロボティクス】
高い歩行パフォーマンスを追求する運動制御理論と先端のフルイドパワー技術を用いたヒューマノイド,外骨格,屋外作業ロボットの開発.
センサ知能統合研究室
下ノ村和弘 教授 ラディグロバート 助教
【センサの知能化とシステム統合】
知能化センサ,センサフュージョン,生体の感覚情報処理をモデルにしたセンサシステム,ビジョンを基盤とした知能ロボット.
生物知能機械学研究室
馬書根 教授 田陽 助教
【生物の運動知能を実現する環境適応ロボット】
生物の運動や知能を実現する新しいロボットを開発すると共に,生物の運動知能を理解し運動と知能の融合,レスキューロボットを研究