ロボティクス学科　2018年度低回生研究室体験

低回生研究室体験として，下記を用意しています．実施日時などは確定した時点で修正掲載します．詳細は各研究室のＨＰに掲載される場合があります．問い合わせは，各教員にメールなどでして下さい．
※申し込み先に記した宛先の(at)を@に変更し，最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください．

◆研究室名： 生体工学研究室（岡田研）
テーマ： 筋電図，心電図回路の製作
内容（概要）：生体の電気活動である心電図や筋電図を計測してPCに取り込み，簡単な信号処理を行う．また，これらの電気活動を計測するための回路製作を行う．
実施時期：夏休み中の2日間(８月の上旬を予定)
実施場所：生体工学第２研究室（エクセル3　2階）
定員：１日　5～6名程度
申し込み期限：7月10日まで
申し込み先：s-okada(at)fc

◆研究室名：運動知能研究室（川村研）
テーマ：空気圧駆動アクチュエータの運動制御
内容（概要）：空気圧アクチュエータを熱溶着で製作して，圧力センサを利用した制御をマイコンで実現する．第一日：アクチュエータ製作，熱溶着，空気圧回路製作，ポンプ結合；第二目：手動スイッチでのアクチュエータ駆動，マイコン制御プログラム提供
実施時期：決定し次第ここで発表します
実施場所：運動知能第1研究室（イーストウィング7階）
定員：5名（最少実施人数2名）
申し込み期限：決定し次第ここで発表します
申し込み先：kawamura(at)se

◆研究室名： ヒューマノイドシステム研究室（玄研）
テーマ：油圧で遊ぼう！
内容：簡単なメカ、油圧アクチュエータ、マイコン、センサーを使った「スポーツトレーニングマシン」の設計制作、プログラミング、計測制御実験
時期：下記URL参照
実施場所：ヒューマノイドシステム研究室（イーストウィング5階）
実施人数：2名以上（フル参加できる人のみ）
申し込み期限：決定し次第ここで発表します
申し込み先：gen(at)fc
URL：http://www.humanoidsystems.org/blog/教育/ラボ体験/

◆研究室名：センサ知能統合研究室（下ノ村研）
テーマ：ロボットの視覚（画像センシング技術）
内容（概要）：高速度カメラ，赤外線カメラ，デプスカメラなどを用いた撮像と，画像処理プログラミングを体験する．
実施時期：8月上旬の1日，10:00～17:00
実施場所：センサ知能統合研究室（イーストウィング7階）
定員：5名
申し込み期限：7月20日まで
申し込み先：skazu(at)fc

◆研究室名：福祉工学研究室（手嶋研）
テーマ：市販機器体験に基づく福祉理解
内容（概要）：研究室に新しく配属された学部生に対して、研究室で
所有している市販の福祉機器を体験するゼミを毎年行っているが、
そこに４回生と一緒になって体験する。 内容は、１）車いす、２）移
乗用機器、３）高齢者模擬装具・体験用義肢の３週とする。
実施時期：5/9、16、23日のそれぞれ9・10時限
実施場所：福祉工学第一研究室（エクセル3　1階）
定員：5名（最少実施人数1名）
申し込み期限：5/7（月）
申し込み先：tejima(at)se

◆研究室名：ロボティクス研究室（永井研）
テーマ：
(A)：「脳波を用いたBCI(brain-computer interface)の実現」
(B)：「脳卒中リハビリのための冗長駆動ロボットの制御」
実施時期：6月～7月中旬の土曜日
実施場所：ロボティクス第二研究室（エクセル3　1階）
定員：各テーマ5名（最少実施人数1名）
申し込み期限：決定し次第ここで発表します
申し込み先：nagai(at)se

◆研究室名： 生活支援メカトロニクス研究室（野方研）
テーマ ： 医用デバイス設計製作
内容（概要）：3D CADによる医用デバイスの設計，強度解析，3Dプリンタによる製作を行うことで，研究に用いるデバイス部品の設計製作の手法を理解する．
実施時期：前期セメスタ授業期間の半日． 受講生と相談の上，決定
実施場所：生活支援メカトロニクス研究室（イーストウイング6階）
定員：最大3名程度
申し込み期限：決定し次第ここで発表します
申し込み先：nokata(at)se

◆研究室名： ソフトロボティクス研究室（平井研）
テーマ：Picker Drone （摘み上げ飛行ロボット）
内容（概要）：飛行ロボットにハンドを組み込み，地面の上の物体を摘み上げる．ハンドの設計と試作，飛行ロボットへの組み込み，飛行ロボットを用いた摘み上げ実験を行う．
実施時期：夏休み中の2日間
実施場所：ソフトロボティクス第1研究室（イーストウイング7階）
定員：最大5名程度
申し込み期限：7月20日（金）まで
申し込み先：hirai(at)se

◆研究室：生物知能機械学研究室（馬研）
テーマ ： ヘビ型ロボットの制御プログラム学習
内容（概要）：生物の蛇は一本の紐のような体であるにもかかわらず，なぜ滑らかに移動することができるのか，その移動原理を高校数学で習う三角関数の知識に基づいて学び，７関節平面ヘビ型ロボットを用いてプログラミング実習を行う。最後に、与えられたコース内で動作の正確さと時間を競うコンテストを行う。
実施時期：7月中旬から8月下旬までの間の1日間
実施場所：生物知能機械学研究室（イーストウィング5階）
定員：10名（最少実施人数3名）
申し込み期限：6月27日～7月8日
申し込み先：shugen(at)se