Graduate Interview

卒業生紹介

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卒業生インタビュー

Ji-Hun Baeさん

韓国生産技術研究院(KITECH)

先任研究員

Ji-Hun Bae

略　歴

  • 2004年9月 立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程修了　博士（工学）
  • 2006年9月 韓国ロボット融合研究院(KIRO)　先任研究員
  • 2008年5月 韓国科学技術研究院(KIST) ポストドクトラルフェロー
  • 2009年8月 韓国生産技術研究院(KITECH) 先任研究員　現在に至る

現在の仕事は？研究テーマは？

韓国生産技術研究院(KITECH)という国家の研究所で研究員として働いています．ロボットハンドとアームの制御を中心に研究しています．特に，ロボットハンドに力制御を用いて，不特定物体の把持し物体の姿勢制御する研究をしています．

有望だと思うロボットの分野は？

現在，ロボットアームやハンドの精密な操作は，軍事，医療，産業，サービス分野の至るところで必要な技術です．そのため，いろいろなところで物体の把持とマニピュレーションの技術が使われると思います．また，産業用ロボットは，時代を問わず必要とされる分野であり，特に，最近は高齢化で，働ける人がどんどん減っているため，現在のロボット市場において注目されていると思います．

ロボット研究者を目指す後輩たちにひとこと

ロボット研究者に問われる能力の中で，他の研究者とのコミュニケーションをとる能力が最も大事だと思います．ロボットは，電気電子・機械・制御の様々な分野が混ざっているため，チームで働くことになり，個人では完成することができません．そのため，他の研究者と協力してそれらを融合させる力が必要です．

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