Ritsumeikan Robotics Lab
研究室の研究内容や取り組みについて紹介します。
平井 慎一教授
研究分野・テーマ
ソフトロボティクス研究室の研究活動
ソフトロボティクス，すなわち柔らかい材料を積極的に用いて新しい機能を発現するロボットに関する研究を幅広く進めている．主な研究テーマは，ソフトハンド，ソフトセンサ，食品マニピュレーション，生物マニピュレーション，インフレータブルロボット，看護ロボティクス，マイクロ空気圧システムである．
佐竹 祐紀助教
研究分野・テーマ
インフレータブル構造を用いたソフトロボット
ロボットというと金属のように硬い素材で作られているイメージが強いですが、近年では非常に様々な材料を用いて作られたロボットが存在します。私の研究では樹脂製の袋に空気を満たしてボディを構成するロボットを扱っています。このロボットの最大の特徴は、熱を用いてロボットが自身の形状をオンデマンドに加工するという点です。これにより、ロボットが必要に応じた形状を作り出すことができ、その場で環境や用途に適応することが可能となります。この袋に空気を満たした構造と熱加工を融合した機構に関する理論構築を行うことで、多様な形状を生み出すロボットの実現を目指しています。
Interview
研究室で進めている研究や学びの特色について紹介します。正式な原稿が届くまで、公開画面の確認用として仮の文章を掲載しています。
Capter 01研究室について
この研究室では、ロボティクスを軸に、社会や産業が抱える課題を見つめながら研究に取り組んでいます。基礎となる理論を大切にし、実験や検証を重ねることで、技術がどのように役立つかを考えていきます。研究対象をさまざまな角度から捉え、問いを立て、確かめる過程を通じて新しい知見を積み重ねます。 ここに掲載している文章は公開画面の確認用です。正式な研究内容、対象分野、研究室の特色については、原稿の確定後に差し替える予定です。
Capter 02研究テーマ
研究テーマを深めるため、課題の整理、設計、試作、計測、評価という流れを行き来しながら検討を進めます。得られた結果を丁寧に振り返り、次の実験や開発につなげることを重視しています。仮説と結果の違いにも目を向け、必要に応じて方法を見直しながら、より確かな成果を目指します。 ここに掲載している文章は公開画面の確認用です。具体的な研究テーマ、使用する装置や手法、共同研究などの情報は、正式原稿の確定後に差し替える予定です。
Capter 03研究活動
学生は教員や研究室のメンバーと意見を交わしながら、自分のテーマに向き合います。日々の議論や発表を通して考えを整理し、研究の目的と成果を分かりやすく伝える力も身につけていきます。互いの視点を尊重し、試行錯誤の過程を共有することも、研究を前へ進める大切な学びの一つです。 ここに掲載している文章は公開画面の確認用です。実際の研究活動、教育方針、年間行事や学生の取り組みについては、原稿の確定後に差し替える予定です。
Capter 04今後の展望
研究で得られた知見を次の課題へつなぎ、暮らしやものづくりに役立つ技術へ発展させることを目指します。分野を越えた連携や新しい視点も取り入れながら、将来の可能性を広げていきます。研究の成果を社会へ届ける方法を考え、長期的な視点で継続的な発展につなげていきます。 ここに掲載している文章は公開画面の確認用です。今後の研究展望、社会実装、進路や研究室からのメッセージは、正式原稿の確定後に差し替える予定です。
立命館大学びわこ・くさつキャンパス
理工学部ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
ロボティクス学科は、
びわこ・くさつキャンパス(Biwako Kusatsu Campus 略してBKC) にあります。
