Ritsumeikan Robotics Lab
見る。触れる。考える。 ロボットに、世界を感じる力を。
下ノ村 和弘教授
研究分野・テーマ
センサ知能統合研究室の研究活動
画像センシング技術とロボット知能化技術の研究を行っている．近年は，視覚センサを用いた高所作業飛行ロボットの制御，カメラを用いた触覚センサとその応用，フィールド移動マニピュレータの開発などに取り組んでいる．
PAUL Hannibal助教
研究分野・テーマ
空中ロボットを用いた高所作業支援のための空中マニピュレーション技術開発
本研究では、主に高所でのインフラの点検・保守や災害現場での対応など、人が困難な場所での作業を支援するための空中マニピュレーションシステムの開発に焦点を当てています。空中ロボット（ドローン）を用いて、環境や物体との相互作用を通じて様々なタスクを実行する能力を高めます。センシング技術と自律制御技術を統合し、高所作業や危険地域での安全な作業を実現します。これにより、人の安全を確保しながら、難所での作業効率と生産性を向上させ、新たな技術を提供します。
Interview
見る。触れる。考える。 ロボットに、世界を感じる力を。
下ノ村 和弘教授
Capter 01現在の研究について
私の研究室では、ロボットの視覚や触覚にあたる「センシング」の研究に取り組んでいます。対象は、地上を移動するロボットやロボットアーム、ドローンなどさまざま。例えば、ドローンが橋やトンネルへ飛んでいき、見るだけでなく実際に触れて検査する。農業では、畑を移動しながら農作物を収穫する。まず社会にある課題から必要なロボットを考え、そのロボットには何が見え、何を感じる必要があるのかを考える。目的に合わせて、視覚センサーや触覚センサーを開発しています。
Capter 02研究を始めたきっかけ
学生時代は電子工学を学び、生物の視覚情報処理をモデルにしたイメージセンサーを研究していました。当時は純粋に学術的な興味から取り組んでいましたが、学会で発表するたびに「何に使うのですか」と聞かれ、「ロボットの目です」と答えていました。そうしているうちに、本当にロボットに使えるのか、自分で確かめてみたくなったんです。そこで簡単なロボットをつくり、センサーを載せて動かしてみると、本当に動いた。その面白さから少しずつロボティクスへ研究領域が広がり、現在につながっています。
Capter 03研究の未来
これからロボットの活躍は、製造業だけでなく、農業、建設、輸送、サービス業など、さらに多くの分野へ広がっていくと思います。特に、人手が足りない仕事や、人が行うには負担や危険が大きい仕事には大きな可能性があります。ただ、今残っているのは簡単には自動化できない課題ばかりです。そのためには、センサーだけが発展しても解決はできません。ロボット開発としてセンサーを含めた全体で解決することが重要になります。一つでも多くの「できなかった仕事」をロボットで実現していくことが、私の目標です。
Capter 04高校生へ向けて
新しいロボットをつくるとき、正解は一つではありません。いろいろな方法を考え、その中から自分なりの答えを選び、周りの人に説明しながら形にしていく。そのために必要なのが創造性です。ただ、創造性は何もないところから突然生まれるものではありません。これまで見たこと、学んだこと、経験したことを組み合わせることで、新しい発想が生まれます。だから高校生のみなさんには、今すぐ役に立つかどうかにとらわれず、いろいろなことに興味を持って挑戦してほしい。自分自身が積み重ねた経験は、AIの時代だからこそ大きな力になると思います。
立命館大学びわこ・くさつキャンパス
理工学部ロボティクス学科
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
ロボティクス学科は、
びわこ・くさつキャンパス(Biwako Kusatsu Campus 略してBKC) にあります。
