ロボティクス学科

機械，電気・電子，情報など
最先端科学を結集し
社会が求める
新たなロボットと
ロボティクスを創造する

製造ロボットはもちろん，宇宙・海洋開発用ロボット，原子炉内点検ロボット，医療・福祉ロボットなど，いま多様な領域でロボットが必要とされています。これらの実現には，機械，電気，電子，情報，材料などに加え，人間工学など広範な分野の最先端科学を結集しなければなりません。そのためロボット科学技術者には，個々の技術を高めることはもちろん，それらをまとめあげる能力が強く求められています。ロボティクス学科では，メカトロニクスを基礎に高機能・高知能ロボットの実現と，IT技術・メカトロニクス技術を習得した人材の養成を行っています。カリキュラムは，数理学や物理学，電気電子工学，計測制御工学，情報工学，機械CADなどの基礎的科目と高性能アクチュエータ技術，高度センシング技術，高機能材料，機構学などの専門性の高い科目で編成されており，実験・実習も多く取入れた充実した内容です。

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※上記は2026年度の内容であり、変更する場合があります。

カリキュラム3つの柱

ロボティクス学科では、ハードウェアとシステムを学ぶロボットシステム、ロボットの作業計画やロボット知能を学ぶロボット知能、生体計測や人間とのインターフェイスを学ぶヒューマン・マシンの３分野をカリキュラムの３つの柱に据えています。

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  ロボットシステム分野

  ・ハードウェアシステム
  ・オートメーション工学 など

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  ロボット知能分野

  ・ロボットの作業計画
  ・ロボットの知能
  ・ロボットビジョン など

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  ヒューマンマシン分野

  ・生体計測
  ・人間とのインターフェイス
  ・バイオメカニクス など

主な専門科目

• 力学Ⅰ / 力学Ⅱ
  解析力学

  力学は機械システム学の基礎です。講義では、機械やロボットの設計・制御の基礎となる古典力学と解析力学を学習します。質点、質点系、剛体、剛体系の力学を、運動の法則の立場とエネルギーの立場から学びます。

• ロボット機構学

  ロボットを構成するリンク機構の運動学，静力学，および動力学を学習します．これらの知識は，ロボット機構の運動解析，運動制御プログラムの作成，あるいはロボット機構の設計における重要な基礎知識となります．

• ロボット運動制御

  多関節ロボットの運動学的・動力学的な性質とその基本的な制御の方法を学習します．特に，ロボットを動かす目的やロボットのハードウェア構成，ロボットの事前知識などに基づいて適切な制御系を設計する方法について解説します．

• サイバネティクス

  サイバネティクスは生体力学とも呼ばれ，力学の立場から生体を眺めようとする学問です．生体システムのハードウェアの立場から，骨格，筋肉などの生体材料，運動学，運動力学などの生体力学，バイオメカニクスの計算手法などを学びます．

• 卒業研究

  4年生では，各研究室に分かれて卒業研究を行います．卒業研究テーマは，研究室独自のアイデアの研究や社会ニーズの高い企業や政府からの受託研究，共同研究などもあります．このような実際の研究プロジェクトを通じて，人材を育成することを重要と考えています．

  詳しい研究活動はこちら

大学院では機械システム専攻にロボティクスコースがあります．大学院では，学部で習得した能力を，より専門性を高めるとともに，多くの場合に実課題を対象に研究活動を行います．研究活動は，所属する研究室によって多様な内容となります．（１）課題を明確化する能力，（２）1年から数年間を見通す計画能力，（３）個々の問題の解決策を作る能力，（４）得られた成果を日本語と英語でまとめる能力，さらに（５）様々な形式でのプレゼンテーション能力などが必要となります．

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  大学院修士課程（博士課程前期課程）
  学部卒業後２年間

  大学院修士課程では，具体的な課題について研究に取り組みます．ある院生は，柔らかい食品や衣服のハンドリングの実現に，別の院生は琵琶湖を調査する水中ロボットを製作して琵琶湖の調査船上で実験を，またある院生は医療用ロボット開発のために医学部の研究室に行って共同研究を行うなどが見られます．これらの具体的課題は，極めて学際的で機械，電気，情報等の様々な分野の知識の結集が要求されます．まさにロボティクスを基盤とする人材が問題を解決すると期待されます．このような具体的な課題を対象とする中で，上記の（１）～（５）の能力を磨きあげることができます．
  
  修士課程の間に，ほとんどの人が国内外の学会を行います．海外の国際会議で発表し，優れた評価を受ける人も少なくありません．大学院終了後に，大学院時代と全く異なる研究課題を担当した際にも，機械，電気，情報等の幅広い知識と経験に，このような能力を有する人材は，優れた成果を生み出すと思われます．事実，多くの大学院修士課程修了者は，機械，家電，自動車，鉄道，船舶，医療機器，福祉機器，など多様な分野で既に活躍しています．

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  大学院博士課程（博士課程後期課程）
  修士課程修了後３年間

  大学院博士課程では，上記の（１）課題を明確化する能力，（２）1年から数年間を見通す計画能力，（３）個々の問題の解決策を作る能力，（４）得られた成果を日本語と英語でまとめる能力，（５）様々な形式でのプレゼンテーション能力を，数段高めることと，研究課題を発見する能力，研究チームを統率するマネジメント能力等を養成します．
  
  博士課程修了者は，大学・研究機関での研究者・教育者として活躍するばかりではなく，企業での研究開発，マネジャー等での高度な能力を発揮することが期待されています．

目指せる職業

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  自動車・重工業の
  研究開発者

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  医療・福祉系企業の
  研究開発者

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  物流関連企業の
  研究者

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  食品関連企業の
  研究者

進路・就職割合

ロボティクス学科では、人材育成に研究活動が極めて重要と考えています。３年生までの講義と実験から習得した知識を基盤に、卒業研究では具体的な研究課題に取り組みます。研究は、知的探求から生まれる課題、社会からの要請から生まれる課題など様々です．目的に応じて、政府、地方自治体、企業等から研究予算の支援を受けて活動します。また、国内外の研究者との共同研究活動も、ロボティクス研究センター（別ウィンドウで開きます）と協力して、積極的に行っています。
このような研究活動では、定期的な進捗報告会等が開催され、学生諸君も自身の研究成果を発表する機会が多くあります。そのような経験を積んで、研究の進め方、マネージメント、社会情勢を習得すると期待できます。
研究活動成果は、学会発表、学術雑誌発表、マスコミ発表等で行っています．詳細は、各研究室のHPに掲載されています。このような活動にも多くの学生・院生が参加し、多くの成果に結びついています。